工業(yè)機器人搭配伺服電動夾爪的五大優(yōu)勢

在電動夾爪或伺服手爪中，電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機械臂末端工具越來越多地出現在工業(yè)市場中。以下是使用電動夾爪與其他類型的機器人手爪相比的五個優(yōu)點。

通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動夾鉗來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常需要保持整個行程。使用電動夾爪時，可以靈活地只使用的必要間隙來接近零件，然后做出的行程來拾取。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產周期。

由于電機電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

許多公司正從氣動轉向電動，以降低運營成本。這種轉變的一個重要方面是降低氣動硬件的成本和能源成本。使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動夾鉗會將這些信息發(fā)送回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡化集成并降低總成本。

有些應用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能導致污染。在這種情況下，電動夾爪是拾取零件的可行的解決方案。然而，隨著智能和信息技術的不斷發(fā)展，電動夾爪的缺點也慢慢顯現出來。其中突出的就是它不具備多點控制能力和力反饋能力，這對未來柔性生產趨勢是傷害。在工業(yè)自動化領域，氣動手爪已經被很多人認為是一種永遠不會改變的產品形態(tài)。近年來也受到了驅動和控制高度集成的電動夾爪的挑戰(zhàn)和沖擊。

工廠里隨處可見氣動鉗口，但業(yè)內人士都知道，只有氣動鉗口是不行的，還需要氣源和附屬系統(tǒng)的支持。電動夾爪作為執(zhí)行元件，其支撐系統(tǒng)特別復雜，包括高壓氣源、氣動三聯件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁力開關、中間密封電磁閥、壓力開關等一系列氣動元件。