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Hitbot Z-Arm 6140具有獨特的機械設計。由于其新穎的配置，Z型臂6140可以在單元中工作，具有250x250mm的非常緊湊的占地面積，同時提供高達610mm的垂直距離，高達400mm的水平距離以及最大3KG的有效載荷。

Hitbot Z-Arm 6140極其輕巧，可以由一個人搬運移動，并可以根據特定的制造需求進行部署/重新部署。控制器，電源和線束均嵌入機器人的機身內，從而無需外部控制器柜，極大簡化了安裝。投入使用時，用戶只需將其安裝在桌子上，然后僅插入交流電源線和以太網電纜即可。

Z-Arm 6140利用自行開發的伺服電機，避免了反沖問題，提高了輸出運動的精度，并允許反向驅動。 此外，精確的光學編碼器和定制的驅動算法可確保重復精度高達±0.05mm。

在線編程被進一步簡化。 Hitbot Z-Arm 6140主要可以通過兩種方法輕松設置。用戶可以使用自行開發的一站式應用程序HitbotStudio，也可以手動拖放協作機器人本身來實現機器教學。兩種方式均僅需約20分鐘。

Hitbot Z-Arm 6140支持碰撞檢測，當遇到最小的意外作用力時，它將禁用電動機電源，從而使這些機器人在臺式應用中無需安全防護罩即可運行。因此，這是一種與人合作的安全機制。

Hitbot Z-Arm 6140是一種開源硬件協作機器人，可以由客戶自己根據特定要求進行定制。支持的編程語言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。