電動夾爪自身優勢特點

隨著協作機械臂的爆炸式增長，機器人行業對高靈巧性、強適應性的機器人電動夾爪的需求也在迅速增加。電動夾爪現場環境要求低，只需要電源和信號線，可以同時控制精確位置，行程和力度可變，有抓取反饋，可以適應不同物體的抓取，適用場景更多。

對于工業機器人來說，物料搬運是其抓取操作中的一個重要應用。工業機器人是一種通用的作業設備，其作業任務能否順利完成直接取決于夾持機構。因此，末端的夾持機構要根據實際作業任務和工作環境的要求來設計，這就導致了夾持機構結構的多樣化。

目前國內市場上的氣動和電動末端執行器大多是工程選用或集成商定制的，夾持方式單一，行程非常有限，夾持力不可調。氣動方案對現場氣源和附件要求較高，只能應用于單工位和工作現場。即使在許多現有的方案中，通過添加快換裝置來替換不同的夾具以適應不同的對象，夾具的數量、成本、設計和現場編程仍然受到挑戰?？偟膩碚f，還不足以滿足工業生產日益增長的多樣化、柔性化和智能化的需求。

電動夾爪采用帶編碼器的步進電機驅動，帶研磨滾珠絲杠的單軸機器人驅動，實現了高速、高精度、高剛性、體積小的優點?？梢栽O置夾緊位置、力度、速度和加減速。

大行程，精確的位置控制，適合不同大小的物體。手指開合行程大，抓取和重復定位精度高于0.02mm一個電動夾爪可以滿足不同尺寸和不同場景物體的抓取要求。

精確調整抓取力，適應不同硬度的物體。抓取力超過100N，可以在至小力和抓取力之間連續調節。抓握可以是剛性的或柔性的。AG-90兩指手爪至小抓取力可達5N，通過力反饋可以輕松抓取紙杯、雞蛋等柔軟易碎的物體。

自適應抓取，適應不同形狀物體。根據物體的形狀，電動夾爪可以自動在平行和包絡抓取模式之間切換，以適應更多的抓取場景。

集成設計，高度集成。電動夾爪集成了電機、減速器、聯動機構和伺服驅動，控制系統集成在手爪內，無需外接，結構緊湊，體積小，防護等級高。

機械自鎖(AG-95L)。電動夾爪在斷電時仍能保持穩定抓取，功耗低，提高了安全性和穩定性，產品壽命長，穩定性好，滿足工業應用要求。