電動夾爪和氣動夾爪的區別

夾鉗有很多種，電動的和氣動的，電動夾爪和氣動夾爪有什么區別?什么是工業機器?工業機器人的夾爪是什么?

工業機器人的夾爪也稱為機械夾緊機構，機器人的夾緊機構是根據實際工作要求設計的。因此夾緊機構有多種形式，機械夾爪多為雙指夾爪，機械夾爪一般以運動方式、夾緊方式、機構特性來區分，接下來我們就來說幾個主要方面。

它是氣動端夾機構，特點是動作快，其流動性來自液壓系統，相對壓力損失比較小，適合遠程控制。

它是一種氣吸式末端夾緊機構，通過吸盤的吸力來移動物體，主要適用于形狀比例和厚度適中的物體，如玻璃、紙張等。

Z后一種是液壓端夾緊機構，通過液壓夾緊和細致的彈簧松開來夾緊物體，無論從哪方面來說，工業機器人的夾爪都是為了幫助我們更好的工作。

電動夾爪和氣動夾爪有什么區別?

電動夾爪用于工業自動化領域，與氣動手指相比，具有以下特點：型號具有自鎖機構，可防止停電造成工件和設備損壞，比氣動手指更安全。

夾爪的開合具有可編程空系統功能，實現多點定位，氣動夾爪只有兩個位置擋塊，而電動夾爪可以有256個以上的位置擋塊。對工件的沖擊可以降到Z低，而氣動夾爪是一個沖擊過程，影響原則上是存在的，很難消除，電動夾爪的夾緊力可以調節，力可以實現。

閉環控制，夾緊力精度可達0.01N，測量精度可達0.005mm(目前只能做到東聚的)，氣動夾爪的力和速度基本不可控，無法用于高柔性的精細作業場合。

詳細介紹電動夾爪的結構設計

根據電動夾爪內部結構的分解，電動夾爪(又稱“伺服夾爪”)是集非標結構、傳動部件、伺服電機、PLC控制系統和控制程序于一體的智能氣缸，與氣動夾爪相比，其速度、行程、功能強大，應用范圍廣，常用于食品、醫療、實驗室等氣源環境。

1、剛性高，體積大大減小

采用鋁擠壓結構，大大減輕了主體重量、嵌入式結構設計和整體體積。

2.高質量航空接頭

采用航空接頭，保證耐用不松動，可以快速連接和分離、耐環境和高可靠性。

3.可以快速監控狀態

側蓋燈桿內置LED指示燈，用于顯示釘子當前狀態是否異常，以達到快速監控的目的。

4.易于安裝

三面均設有螺紋固定孔(含銷孔)，具有安裝、定位、組裝方便的優點，對準銷孔后即可組裝。

5.配有閉環步進電機

采用閉環控制系統，可以有效地把握當前位置，控制當前運行中的轉矩值，以夾爪的形式使用，可以更有效地測量工件的外觀，取出較輕的工件。

6.皮帶動力傳輸

采用無間隙皮帶，振動小，維修裝配方便。

7.提高重復定位精度和夾緊力

軌道嵌入主體后，經過打磨，結合高精度滾珠絲杠傳動，可以達到0.01mm的重復精度，Z大夾緊力500N。