協作機器人與傳統機器人有什么不同？

協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中非常重要的一個子類。它有其獨特的優點，但缺點也很明顯：對于控制和碰撞能力，協作機器人的運行速度相對較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一。

工業機器人的興起意味著傳統機器人必然有某種程度的不足，或者無法適應新的市場需求，傳統機器人部署成本高。從本質上來說，協作機器人與傳統機器人并無太大區別，但基于不同設計理念生產的工業機器人產品，很多都是在協作機器人發展初期由傳統機器人改造而來。

如果非要找點不一樣的，一個區別就是這兩個機器人面對的目標市場不同。

?二個區別是它們替換的對象不同。傳統的基于機器人的自動化改造是用生產線取代生產線。機器人作為整個生產線的組成部分，很難單獨拿出來。如果某個環節的機器人出現故障，整個生產線可能不得不在沒有設計備份的情況下停止工作。然而，協作機器人具有很強的獨立性。它代替了一個人，兩者可以互換。如果一個協作機器人壞了，只要移動它，找個人來代替它。整個生產過程的靈活性非常高。

所有這些談論的都是優勢。既然協作機器人這么好，能代替傳統機器人嗎？

當然，協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中非常重要的一個子品類，有其獨特的優勢，但缺點也很明顯：對于控制和碰撞能力，協作機器人的運行速度相對較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一；為了降低機器人的動能，協作機器人一般重量輕，結構相對簡單，導致整個機器人缺乏剛性，定位精度比傳統機器人差一個數量級。低自重、低能耗的要求導致協作機器人體積小，載荷一般小于10公斤，工作范圍僅相當于人的手臂，很多場合無法使用。

協作機器人的目標應用可以概括為：協作機器人將成為一個過渡概念。隨著技術的發展，未來的所有機器人都應該具備與人類安全工作的特點。安全的本質應該是理想機器人的本質和基本特征。就像我們不再區分黑白電視和彩色電視，它們統稱為電視，它們統稱為手機，而不是功能機和智能機一樣，未來的所有機器人將不再區分協作和非協作，而是統稱為機器人。