什么是協作機器人，其主要特征是什么？

隨著加工制造業的轉型發展和電子器件制造產業鏈的發展趨勢，協作機器人成為一個熱門話題。別以為協作機器人僅僅沒有安全圍欄的機器人嗎？那么就錯大了了接下來我們一起來了解一下到底是怎樣的吧。

消費升級產生了小批量、多批量訂單的需求，傳統的剛性生產不能快速響應，制造生產迫切需要靈活性轉換和升級，制造生產方式發展為小批量短期，需求快速靈活替代的靈活自動生產線，這意味著生產模式向柔性制造轉變，人際關系正在發生變化。

協作機器人的初衷是實現人機協同，在不安裝柵欄的情況下可以在一定范圍內實現工作人機共融。因此，協作機器人的出現改變了生產關系，打破了人與機器之間的壁壘。

從商業角度來看，協作機器人是工業機器人市場上增長至快的一類，性能優于六軸機器人、協作機器人和其他傳統工業機器人，成為市場追求的方向。另外，與傳統工業機器人相比，協作機器人的競爭變得更加容易。

另外，協作機器人是代替人類手的人形機器人。可以看出，在咖啡店、奶茶站等無人零售領域，協作機器人不僅可以做采集杯子、取出材料、按按鈕等簡單動作，還可以拉花、獲得高度的一致性。傳統的協作機器人產品矩陣基于人類的設計邏輯，包括極限運動和動力學設計、模塊化硬件結構設計、靈活可靠的適應軟件和多語言組合。

在實際應用中，協作機器人可以與各種末端執行器、視覺傳感器、力控制傳感器、AGV汽車一起組成復合機器人，進一步拓展協作機器人的應用空間領域。

協作機器人的另一個主要特征是想象力和開放性。如蘋果的優勢不在于硬件，而在于操作系統，所有對產品二次開發感興趣的用戶都可以在其系統上開發自己的應用程序。協作機器人的方向也是如此，協作機器人的核心不是硬件，而是平臺。

因此，將協作機器人構建為應用平臺，對于精通特定流程知識或垂直領域的用戶，應用端可以使用平臺協作機器人來促進產品的快速自動著陸。允許用戶享受即插即用服務。目前，制造商正與經銷商、集成商和生態合作伙伴合作，努力為用戶創建機器人站解決方案。