當前，全球制造業(yè)正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命的洗禮，智能制造成為發(fā)展的核心。隨著人工成本的增加和生產(chǎn)要求的提高，對自動化設(shè)備的需求越來越迫切。而作為自動化生產(chǎn)的核心部件之一，機械臂的性能和易用性直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在企業(yè)亟需高效、靈活且易于操作的自動化設(shè)備前提下，慧靈六軸機械臂Z-Arm S622應運而生，為廣大企業(yè)提供了一個理想的自動化產(chǎn)品。

Z-Arm S622的獨特優(yōu)勢

簡易操作

慧靈Z-Arm S622支持拖動示教與圖形化編程，顯著降低了應用門檻和學習時間成本。使用友好的PC端操作界面，讓任何沒有經(jīng)驗的生產(chǎn)人員都可以輕松上手，快速成為合格的機械臂程序員。這種簡易操作不僅提升了生產(chǎn)效率，還降低了培訓成本。

高度集成

慧靈六軸機械臂在設(shè)計上高度集成了減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制一體，減少了安裝和調(diào)試的復雜度。這種高度集成的設(shè)計，不僅節(jié)省了空間，還提高了系統(tǒng)的可靠性和維護的便捷性。

高負載與高效率

慧靈Z-Arm S622雖然重量僅為15kg，但有效負載達到了3kg，關(guān)節(jié)最大速度為180°/秒。如此高效的運動能力，保證了機械臂在任務之間能夠快速移動，大幅提高了生產(chǎn)效率。同時，重量輕和節(jié)省空間的特點，使其無需改變生產(chǎn)布局，就能對多個應用進行重新部署，靈活應對生產(chǎn)需求的變化。

精準與協(xié)調(diào)操作

慧靈Z-Arm S622配備了力與扭矩傳感器，重復定位精度高達±0.02mm，可以通過編程精確執(zhí)行需要高精度的任務，確保每一次操作都準確無誤。其碰撞檢測功能允許自定義碰撞等級，能夠在危險環(huán)境中進行高效高精度的工作，實現(xiàn)24小時/365日不間斷生產(chǎn)，為企業(yè)提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力。

適用范圍廣泛

Z-Arm S622具有小而強大的特點，有效載荷為3公斤，工作范圍達到622毫米。它不僅能夠輕松處理高精度任務，還可以勝任輕型裝配任務。無論是電子產(chǎn)品的精密組裝，還是小型零件的搬運，Z-Arm S622都能勝任，并且確保生產(chǎn)的高效率和高質(zhì)量。

慧靈六軸機械臂Z-Arm S622，以其簡易操作、高度集成、高負載、高效率、精準與協(xié)調(diào)操作等獨特優(yōu)勢，成為現(xiàn)代智能制造的不二之選。在全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，慧靈Z-Arm S622將助力企業(yè)提升競爭力，實現(xiàn)高效、高質(zhì)量的生產(chǎn)目標。

在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中，對沖壓工藝和沖壓模具提出了一系列要求。在高速沖壓機和多功能沖壓模具，只有高速和多功能不能滿足生產(chǎn)的要求。只要實現(xiàn)板料向沖壓機和沖壓模具的連續(xù)輸送，并能在很短的時間內(nèi)將沖壓好的板料工件從沖壓模具中取出，運送到下一個沖壓工位，就能保證理論計算的經(jīng)濟效益。

四軸機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點是：

電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，曲柄機構(gòu)的運動速度可以任意調(diào)節(jié)，沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機的另一個特點是匹配度高。由于轉(zhuǎn)速可以無級調(diào)節(jié)，因此可以實現(xiàn)沖壓過程沖壓運動和沖壓力的無級調(diào)節(jié)，從而使壓力機的工作曲線與各種應用要求相匹配。

為了保證曲柄的準確運動，用戶可以通過減速拉伸來實現(xiàn)或保持恒定的沖壓速度，這樣不僅可以提高板料加工質(zhì)量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機的變速和控制進行了合理的優(yōu)化，采用集成模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要它的伺服功能，壓力機可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和沖程。

四軸機器人的特征：

1.全伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)定點定位，運動速度快，定位準確，可靠性高。

2.采用諧波減速器，精密直線滑軌，高速滾珠絲杠，高速運行，平穩(wěn)準確，耐磨，使用壽命長。

3.它可以完成復雜的運動控制算法。

四軸機器人的優(yōu)勢：

1.取料臂采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材具有更高的剛性和強度。

2.四軸沖壓機械臂，雙速結(jié)構(gòu)，速度2-3 ms。

3.四軸沖壓機器人采用自主研發(fā)的集成控制，比PLC控制更精確、更復雜、更優(yōu)越。

4.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的子顯示和監(jiān)控信息。

5.四軸機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，可以滿足大部分工業(yè)需求。

四軸機器人可廣泛應用于金屬加工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、ic芯片的組裝、測試和轉(zhuǎn)移、點焊、PCBA焊接、膠粘、螺絲擰緊、插件、工件拋光等工藝。

隨著自動化的不斷進步，電動夾爪取代手動氣動夾持器已成為一種趨勢。引導產(chǎn)品進入市場是一種創(chuàng)新。與氣動夾持器相比，電動夾爪起步要晚得多。電動夾爪的興起在很大程度上是由以協(xié)作機器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展推動的。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動夾爪的應用范圍已逐漸從機器人擴展到工業(yè)自動化，新的生產(chǎn)廠家數(shù)量逐年增加。

在工業(yè)自動化行業(yè)，機器人使用機械臂進行分揀、材料處理和分揀，在血液分析儀、生化分析儀和血液涂層調(diào)節(jié)器等醫(yī)療自動化設(shè)備中，機器人還用于安排試管、試管和載玻片的時間。在上述應用中，機械手的末端夾持器主要由電動夾爪實現(xiàn)，因此機械手的電動夾爪在許多精密工業(yè)中發(fā)揮了巨大的作用和優(yōu)勢。

電動夾爪是集非標準結(jié)構(gòu)、傳動元件、伺服電機、PLC控制系統(tǒng)和控制程序于一體的智能氣缸。與氣動夾爪相比，它在速度、行程和適用范圍上都有強大的功能。常用于食品、醫(yī)療、實驗室等精密氣源環(huán)境。

電動夾爪可以使用電動夾具，通過使用編碼電機和適當?shù)目刂颇Ｊ絹泶_定夾具的位置。相反，在過去，操縱器始終保持全行程。當使用電動手指時，只有很小的必要間隙用于接近零件，這樣可以通過很小行程進行靈活選擇。一些開關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

操縱器的電動夾爪將此信息返回給機器人控制器，編碼器可用于確認操縱器是否拾取了零件。在許多應用程序中，需要檢測句柄以防止出錯。在捕捉器級別執(zhí)行此操作可防止其他傳感器進入電路，從而簡化集成并降低總體成本。

為了降低運營成本，許多公司從空運改為空運。這種遷移的一個重要方面是降低氣動硬件和能源的成本。空氣泄漏可能會造成污染，因此有時需要清潔的環(huán)境。在這種情況下，電動夾爪是拾取零件的解決方案。

雖然電動夾爪在工廠中經(jīng)常使用，但許多人不知道它的工作原理。電動夾爪主要通過兩個活塞移動。分別由滾子、雙曲柄和氣功指組成一個獨立的活塞，這樣就形成了一個特殊的驅(qū)動單元。這樣一來，氣功手指將始終朝著軸對稱中心移動，每個手指都不能單獨移動。

即使不知道電動夾爪的組成原理，只要掌握使用方法，也可以很好地使用。然而，為了工廠生產(chǎn)的順利進行，我們在定制電動夾爪時注意其質(zhì)量，不要貪圖價格便宜。

為什么需要協(xié)作機器人？

合作機器人的興起意味著傳統(tǒng)機器人在一定程度上缺乏或不能適應新的市長/市場需求。

概括地說，主要有三點。

現(xiàn)有的機器人部署成本很高

事實上，工業(yè)機器人本身的價格相對不高。主流使用的機器人根據(jù)負載能力，售價區(qū)間在10w~40w之間。一般來說，下一個機器人的壽命為5~8年，并不貴。

現(xiàn)有機器人的部署成本(工廠安裝機器人并正常運行的成本)有兩個原因。目前，工業(yè)機器人主要負責工廠重復工作，這依賴于的重復定位精度(重復到達空間中某些固定位置的能力，普通機器人可以執(zhí)行0.02毫米以下)和固定外部環(huán)境。機器人很難使用，只有熟練的專家才能使用機器人進行配置、編程、維護。普通用戶很少具備這種能力。

以前以工人操作為主的裝配線改為以機器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線是系統(tǒng)工程，大部分終端工廠客戶不具備這種能力，因此需要第三方角色來完成這一部分。這個第三方是系統(tǒng)集成商。根據(jù)客戶現(xiàn)場的實際情況，可以完成機器人的部署。

系統(tǒng)集成商的工作至少包括生產(chǎn)線的自動化改造方案(流程、設(shè)備布局、人員配置等)機器人周邊支撐設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝。滿足工藝要求的機器人編程、調(diào)試。客戶技術(shù)團隊的培訓。以及后續(xù)售后維護工作。

據(jù)很多行業(yè)機構(gòu)和前輩統(tǒng)計，整個機器人部署/集成應用的成本大約是機器人售價的3~4倍。近年來，隨著國內(nèi)整合企業(yè)的迅速擴張，競爭變得激烈，整體價格下降，但基本上是2~3倍。

另外，由于每條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備(終端工具、非標準機器、控制流程等)都是為特定產(chǎn)品設(shè)計的，因此，如果涉及到生產(chǎn)需求的中間變化，以前的生產(chǎn)線很可能無法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求。這包括機器人系統(tǒng)的重新設(shè)計和部署，這部分工作量有時會接近初始部署。簡單來說，單個機器人不能直接在工廠的生產(chǎn)線上使用，需要大量的外設(shè)支持。機器人本身是一個靈活靈活的裝置，但整個生產(chǎn)線不是這樣，一旦涉及生產(chǎn)線變更，成本就很高。

不能滿足中小企業(yè)的需求

中小企業(yè)目前是機器人新興市場的主要客戶，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不能很好地滿足SME的需求。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的目標市場是能夠進行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。

相反，中小企業(yè)則不同。這些產(chǎn)品一般以小批量、定制、短周期為特點，大力改造生產(chǎn)線的資金不多，對產(chǎn)品的ROI更敏感。

為此，協(xié)作機器人需要具備低廉的綜合成本、快速部署/重新部署功能和易用的方法，這是傳統(tǒng)機器人難以滿足的。