四軸機(jī)器人采用人機(jī)界面和PLC控制系統(tǒng)，方便設(shè)置送料速度和步距，可以設(shè)置沖壓策略輸出和顯示當(dāng)前沖壓量，并具有非常提醒功能，越來越簡化。因此，減少了傳輸時間，并且在短加工時間的環(huán)境中提高了機(jī)械手的傳輸效率和系統(tǒng)的輸出率。

在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中，對沖壓工藝和沖壓模具提出了一系列要求。在高速沖壓機(jī)和多功能沖壓模具，只有高速和多功能不能滿足生產(chǎn)的要求。只要實(shí)現(xiàn)板料向沖壓機(jī)和沖壓模具的連續(xù)輸送，并能在很短的時間內(nèi)將沖壓好的板料工件從沖壓模具中取出，運(yùn)送到下一個沖壓工位，就能保證理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。

四軸機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點(diǎn)是：

電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。由于轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度可以任意調(diào)節(jié)，沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機(jī)的另一個特點(diǎn)是匹配度高。由于轉(zhuǎn)速可以無級調(diào)節(jié)，因此可以實(shí)現(xiàn)沖壓過程沖壓運(yùn)動和沖壓力的無級調(diào)節(jié)，從而使壓力機(jī)的工作曲線與各種應(yīng)用要求相匹配。

為了保證曲柄的準(zhǔn)確運(yùn)動，用戶可以通過減速拉伸來實(shí)現(xiàn)或保持恒定的沖壓速度，這樣不僅可以提高板料加工質(zhì)量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機(jī)的變速和控制進(jìn)行了合理的優(yōu)化，采用集成模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要它的伺服功能，壓力機(jī)可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和沖程。

四軸機(jī)器人的特征：

1.全伺服電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動速度快，定位準(zhǔn)確，可靠性高。

2.采用諧波減速器，精密直線滑軌，高速滾珠絲杠，高速運(yùn)行，平穩(wěn)準(zhǔn)確，耐磨，使用壽命長。

3.它可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法。

四軸機(jī)器人的優(yōu)勢：

1.取料臂采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材具有更高的剛性和強(qiáng)度。

2.四軸沖壓機(jī)械臂，雙速結(jié)構(gòu)，速度2-3 ms。

3.四軸沖壓機(jī)器人采用自主研發(fā)的集成控制，比PLC控制更精確、更復(fù)雜、更優(yōu)越。

4.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的子顯示和監(jiān)控信息。

5.四軸機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，可以滿足大部分工業(yè)需求。

四軸機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于金屬加工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、ic芯片的組裝、測試和轉(zhuǎn)移、點(diǎn)焊、PCBA焊接、膠粘、螺絲擰緊、插件、工件拋光等工藝。