四軸機器人采用人機界面和PLC控制系統，方便設置送料速度和步距，可以設置沖壓策略輸出和顯示當前沖壓量，并具有非常提醒功能，越來越簡化。因此，減少了傳輸時間，并且在短加工時間的環境中提高了機械手的傳輸效率和系統的輸出率。

在汽車鈑金件的生產過程中，對沖壓工藝和沖壓模具提出了一系列要求。在高速沖壓機和多功能沖壓模具，只有高速和多功能不能滿足生產的要求。只要實現板料向沖壓機和沖壓模具的連續輸送，并能在很短的時間內將沖壓好的板料工件從沖壓模具中取出，運送到下一個沖壓工位，就能保證理論計算的經濟效益。

四軸機器人伺服驅動系統突出的特點是：

電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于轉速可以任意調節，曲柄機構的運動速度可以任意調節，沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機的另一個特點是匹配度高。由于轉速可以無級調節，因此可以實現沖壓過程沖壓運動和沖壓力的無級調節，從而使壓力機的工作曲線與各種應用要求相匹配。

為了保證曲柄的準確運動，用戶可以通過減速拉伸來實現或保持恒定的沖壓速度，這樣不僅可以提高板料加工質量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機的變速和控制進行了合理的優化，采用集成模塊，按照模塊化結構制造。如果不需要它的伺服功能，壓力機可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和沖程。

四軸機器人的特征：

1.全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位準確，可靠性高。

2.采用諧波減速器，精密直線滑軌，高速滾珠絲杠，高速運行，平穩準確，耐磨，使用壽命長。

3.它可以完成復雜的運動控制算法。

四軸機器人的優勢：

1.取料臂采用特殊鋁型材，比傳統型材具有更高的剛性和強度。

2.四軸沖壓機械臂，雙速結構，速度2-3 ms。

3.四軸沖壓機器人采用自主研發的集成控制，比PLC控制更精確、更復雜、更優越。

4.系統界面簡潔大方，提供豐富的子顯示和監控信息。

5.四軸機器人語言指令系統簡單易學，可以滿足大部分工業需求。

四軸機器人可廣泛應用于金屬加工業、電子產品工業、ic芯片的組裝、測試和轉移、點焊、PCBA焊接、膠粘、螺絲擰緊、插件、工件拋光等工藝。